Sí, sí se puede. Solo hay un pero que tu consola viniera de fábrica con un firmware igual o previo al que quieres poner, aunque hay mucha gente que asegura que le venía en 3.42 y ha bajado a 3.41 busca en el foro si ese es tu caso.
Lee un poco antes de hacer el downgrade: en resumen, puedes perder la reproducción de bluray (aunque se puede recuperar) y todos los datos del disco duro (en las slim, estos no se recuperan). Por eso te recomiendan que pases a 3.55, pero poderse se puede.