Efectivamente, tienes tren directo desde Atocha a Humanes y apenas tardas 30 min. Casi seguro que tardas más en taxi y por supuesto te saldrá mucho más caro.
La linea no te puedo decir cual es exactamente (la cojo a menudo, pero la costumbre hace que ni me fije la linea, jejeje). La línea a cojer es Móstoles-Atocha-Fuenlabrada y Mostoles-Atocha-Humanes. Son la misma línea, sólo que a Humanes van la mitad de trenes, osea que uno hace el viaje mostoles a fuenlabrada y el siguiente pasa de fuenlabrada y llega a Humanes.
un saludo.