Esto esta en muuuchos hilos ya
Para saber si lo puedes reproducir en tu dvd tienes que mirar primero si lee CD-R o CD-RW, y despues que sea compatible con los formatos VCD y SVCD. (La mejor prueba de todas es hacer uno y ver si lo lee).
El formato Svcd es el que mas calidad te da pero el que mas ocupa, en vcd podras meter 80 min, si utilizar el formato cvcd (utiliza bitrate variable bajando un poquillo ma la calidad) podras llegar a meter 120 minutos en un cd de 80
Te dejo un enlace en el que tienes manuales para todo
Paso a formatos svcd, vdc, cvcd