Desde luego que valen la pena, pero son juegos muy especiales con algunas características que pueden no gustar: son de leer mucho, son de ver muchísimos vídeos, son de tirarte ratos enormes sin interactuar, son de hacerte pasar siglos sin salvar la partida con jefes chungos de por medio...
Si esto no te importa, seguro que disfrutas a lo grande con su ambientación, su historia y sus personajes. Ah, y no es necesario jugar antes al Xenogears, aunque obviamente te eprderás las referencias que se hagan a él. Dicho esto, si lo pudieses jugar te lo recomiendo aún más, a mi juicio es el mejor RPG japonés que se ha hecho nunca.