La friendzone no es mas que una excusa barata que quiere decir: "no toco tus labios ni con un palo". Basicamente a nadie le gusta hacer daño a un amigo/a, de ahi que en vez de decir... "es que no me gustas nada", se diga "es que nuestra amistad es demasiado especial y no quiero que se joda".
Por lo cual mi respuesta es SI, claro que se puede conquistar a alguien conocido, incluso amigo/a de toda la vida, he visto casos asi. Yo personalmente no los he vivido, pero es que mis amigas estan todas emparejadas con amigos, asi que como es normal, no las puedo ver asi.
EDIT: de hecho, yo creo que de donde realmente puede surgir un amor real y duradero es de una larga amistad, si es una amistad real, ambos abriran sus corazones, mostrando sus preocupaciones, metas, miedos, veras sus reacciones buenas, malas. Quizas pueda cambiar algo como pareja (tema celos quizás, pero normalmente el que es celoso lo es con amigos y pareja), pero la base sera la misma.