Steam (y casi todas las tiendas que te venden productos digitales) te dicen en los términos del contrato que son personales e intrasferibles. Y que uno de los motivos por los que pueden retirar de tu cuenta las licencias de lo que hayas comprado es transferir tu cuenta a otra persona. De hecho, aunque hagas un testamento diciendo que tu cuenta de Steam pasa a tu hijo, por ejemplo, Valve no va a tener en cuenta dicho documento por el contrato que firmaste al hacer tu cuenta. Esto es lo que dice al respecto su
Suscriber Agreement:
Your Account, including any information pertaining to it (e.g.: contact information, billing information, Account history and Subscriptions, etc.), is strictly personal. You may therefore not sell or charge others for the right to use your Account, or otherwise transfer your Account, nor may you sell, charge others for the right to use, or transfer any Subscriptions other than if and as expressly permitted by this Agreement (including any Subscription Terms or Rules of Use) or as otherwise specifically permitted by Valve.
DIcho esto, nada te impide que cambies el correo de tu cuenta al de otra persona sin que Valve sepa de que hay un cambio de propietario. Si no recuerdo mal, en Eurogamer hicieron un artículo al respecto, y llamaron a Valve para comentarles que pasaría en el caso de muerte del propietario y herencia. Y le contestaron que ellos no podían cambiar el propietario de una cuenta, ya estuviese ese propietario vivo, o lo hubiese dejado por escrito tras morir. Tambien hubo un caso real de una persona que quería transferir su cuenta de iTunes a su hijo tras su muerte (padecia una enfermedad terminal), y un juez americano le dió la razón a Apple diciendo que las cuentas son personales e intrasferibles.
Así que en el caso de que quieras hacerlo, lo mejor es realizar el proceso de forma previa, o dejarle a esa persona todas las facilidades posibles para que pueda cambiar los datos por ella misma.