Wenas...
En la PSP no importa si dejas un UMD dentro o no, a la hora de sacarlo no hay problemas debido a su sistema de extracion, lo unico que hace cuando tienes un UMD dentro siempre comprueba que lo tenga o no, moviendo el motor del lector y el poco desgaste que tiene la lente aunque juegues por MS, si no tienes UMD, no hay desgate de ambos. Sin embargo como dice ernesvk, en las consolas grandes si ya se recomienda sacar mejor el disco cuando termines de jugar. Yo en la PSP siempre tengo un UMD dentro, por costumbre, pero en mi PS3 y la XBOX360 de mi hermano siempre le sacamos el disco por seguridad, por si peta.
Saludos...