Si os quedáis más tranquilos denunciar, es la mejor opción. Un sms es una prueba, pero recopilad otras "cosas" que hayan pasado y que sean contrastables para ponerlas en la denuncia.
Lo más probable es que no pase de un juicio de faltas y al no mediar agresión lo máximo será una bronca a la chica y poco más.
Lo mejor de todo es dejar la muesca en el expediente. Así si con posterioridad ocurriese algo hay una base fundada para seguir ejerciendo presión por vía judicial, si no si mañana pasase algo más gordo sería como empezar de cero, no sé si me explico.
Además, posiblemente cuando le llegue una citación judicial a la chica lo que menos le apetezca sea seguir molestando. A nadie le gusta verse involucrado en un juicio, por leve que sea.
No os hace falta abogado para un juicio así porque el ministerio fiscal se encarga de ejercer de "defensa".
Un detalle; los implicados son mayores o menores de edad?
Un saludo.