Buenas,
En base a mi experiencia propia, ya que tengo un canal mediano, cuando he subido algún vídeo que contenía un fragmento de canción que tiene derechos de autor, lo que hace Youtube al detectarla es impedir que obtengas ingresos por ese vídeo pero sigue mostrando publicidad. El dinero ganado por esa publicidad va directamente al titular de los derechos de autor, tú ni ves ni un euro. Hay otros casos de monetización compartida, etc. Y también tuve un caso de un vídeo que subí en el que me lo detectaron por revisión manual y me lo retiraron, pero lo que más veo son ejemplos como el primero que te he comentado.
Desconozco si será el mismo caso del canal que pones de ejemplo de Messi.
Saludos.