no he leido todo lo de recalibrar la lente. Pero os puedo decir que mi problema no era de disco sucio. es que no lo reconocia. Solo ponia abrir bandeja, como cuando no hay disco.
De todos modos por el momento me va bien haciendo lo siguiente.
Apagas la consola con el dvd dentro. y la desenchufas de la corriente. la dejas un rato apagada y despues ya lee los dvd. no se si tendra algo que ver el quitarla de la corriente, por que la mayoria de los dias a la primera me los lee. creo que tendra algo mas que ver con que se caliente, o algo asi.
Espero que sirva de orientacion para otros con problema similar.
Gracias.