de hecho si se puede hacer solo es un poco engorroso pero claro que es posible. te explico:
1. en la nintendo switch das click en el boton de la pantalla princial que dice activado
2. dependiendo de la actualizacion en la que estes debes presionar el boton mas + y saldra un menu de ayuda, en las versiones 5.x si no recuerdo mal hace falta presionar de nuevo el boton mas + en el menu de ayuda para que la consola te de el numero de referencia dicho numero te sirve para que nintendo por medio de soporte tecnico te de una contrasena general con la que podrias cambiar tu clave de control parental.
3. no se si este permitido pero voy a dejar el nombre de la siguiente pagina web: mkey generator buscala en google al entrar te da tres opciones para escoger device tipe seleccionas Switch, system date colocas la fecha ,mes y dia que concuerde con la de la consola y finalmente Inquiry number: colocas el numero de referencia que te salio en la consola luego das click en go y arriba en el inicio de la pagina te saldra en negrilla: Your master key is: y el numero que tienes ahi es tu clave general para poder cambiar el control parental de la consola