por psl1ght es muy complicado tienes que tener conocimiento en C muy superior y practicamente tienes que programar tus librerias por que las que trae son basicas y no te dan mucha ayuda hay muy pocos tutoriales, por lo del SDK de Sony es mucho mejor más comodo para programar ya que tienes todo lo necesario, la mayoria de las aplicaciones(homebrew) estan firmadas y hechas por el SDK de Sony saludos.