A no ser que haya cambiado recientemente y no me haya enterado, las descargas a través de programas p2p en particulares son legales desde hace ya muchísimos años, por eso se paga el famoso canon digital en los medios de almacenamiento, discos duros, etc.
Otro asunto es si lo que se descarga uno es un sistema operativo, programa, juego, etc. protegido por copyright y usa cracks o seriales, que eso sí que es piratería y está penalizado por la ley.
Saludos.