Puedes usar programas como el WinHiip, el HDL_Dump, PS2 Handiines, el LordBoGaMi HDL_Dump -para nombrecito- y puedes pasar desde imagenes ISO, NRG, CUE/Bin, etc hasta directamente del lector optico al igual que extraer imagenes desde el disco de la consola a la PC.
Recuerda que el disco debe estar como master/maestro cuando la pases a la PS2. Para la conexion puedes hacerla via una carcasa USB o desde un cable de red directamente de la consola o conectar el disco a la controladora IDE de la PC.
Revisa con mas detenimeinto estos foros para que encunetres mas detalles.
