Yo he pasado de instalar más programas, en chrome tienes la extensión FullRip.net Youtube Video/Mp3 Downloader (creo que YouTube Downloader ha dejado de funcionar) que te añade a Youtube el botón para descargar el vídeo que estés viendo en todos los formatos en que esté disponible. Bajarlos en mp4 720p debería servirte de sobra para verlos offline y en un PC. Si necesitas que sea en .avi para verlos en otro sitio, pues el primer programa que te han recomendado te valdrá.