Esto que voy a decir si que es una tonteria pero se me ha pasado por la cabeza.
Dices que al salir de la grabadora te los lee perfectamente, pero luego si quieres volver a probarlo ya no te lo lee o le cuesta mucho.
Quiza sea porque al estar recien salido de grabacion el disco esta caliente, y luego al dejar de jugar y volver a probarlo ya esta enfriado.
Seria curioso que fuera una cosa de temperatura, pero con estas lentes de la PS2 nunca se sabe, si estas desesperado y ya no sabes que hacer prueba a darle calor al disco, (ojo! no con un secador ni nada de eso) calor corporal por ejemplo.