He estado leyendo foros en inglés amigo y no puedes hacer nada. Como he dicho ya, matar a las sombras no sirve de nada. Aparecerá un portal sobre el hueco del puente que no sirve de nada por dos razones. La primera, que sólo puedes teletransportarte en forma de Lobo. La segunda, que Midna no te va a dejar "saltar" dado que caerías en el abismo. Luego está la cuestión de ir a la derecha en el gran prado (el que lleva al puente, sí). Como dices, el muro de oscuridad te impide hacerlo. Se supone que deberías avanzar desde el otro lado del puente en el que deberías estar (de no ser por haber salvado) para llegar al lago Hylia y siento decir que, efectivamente, esa es la única ruta. Lo siento tío.
En cuanto a la pregunta del escudo. Sí, se quema, pero deberías poder comprar un escudo Hylian (el clásico de acero, vamos) a Talo en su tienda de kakariko, si es que ya está abierta. Yo a la montala de la muerte entré con el escudo hylian así que supongo que ya esté disponible