Yo llevo con la 1.50 desde que compré la consola hará ya casi un año. Venia con 1.50, por lo que no tuve que downgradear.
Las funciones que traen los firmwares 1.51 a 2.70 me parecen muy cutres comparadas con las que podrían poner YA (Camara, GPS, PSX emulator...)