como te dicen devhook 0.52 emula hasta 3.10, desde la 2.71 si no recuerdo mal, con bastantes por medio.
Creo que tambien emulaba la 1.5.
De todas formas devhook solo funciona bajo kernel 1.5, pero juraria que solo desde la 1.5, nada de custom firmwares superiores.
Por cueriosidad, ¿para qué lo quieres?