Para no dejar hueco entre pista y pista es mu facil, pero depende del programa que uses. Por ejemplo con el Easy CD creator hay una opcion en la que pone Sesion Continua (creo recordar) y explica que es para grabar todo el cd de una y no dejar hueco entre pistas.
Si utilizas el nero seleccionas CD audio y cuando creas la compilacion le das al 2º boton sobre las pistas y en Propiedades - Silencio pones 0 (cero) y ya ta.
Salu2.
P.D: si el nero no puedes, utiliza el Easy pero es una kk, lo mejor es que averigües porque ese problema del nero y lo intentes solucionar, es mucho mejor.