Si la consola te viene con los cables típicos: Amarillo, Rojo y Blanco, entonces, sí, vas a notar una diferencia habismal entre el RCA y el HDMI, es como de la noche al día. Y si además tienes una tele con entrada de HDMI, no sé por que no tienes ya el cable HDMI, jajaja.
Por ponerte un ejemplo, los RCA, son la "peor calidad de conexión", (sin contar la conexión RF, que ya no vienen en consolas por suerte), y HDMI es la mejor conexión de calidad, así que imagínate si vas a notar diferencia.