Lo que se diferencian aparte del color creation (procesador de imagen que hace los colores mas puros), y del sensor del luz, es que en el modelo S la peana es giratoria y que lleva el truSurround que hace que el sonido sea mas envolvente.
Si vale la pena o no? depende de si todo lo que lleva de mas te importa o no que lo tenga. Por ejemplo hay gente que si la peana no es giratoria ya no le interesa.
RESPECTO A LA IMAGEN
Para mi lo realmente interesante es el procesador de imagen de la S que es algo superior al del modelo P. Si ves las 2 teles juntas notaras diferencias en imagen, pero una vez que la tengas en tu casa la vas a ver genial tanto una como la otra.
RESPECTO AL SONIDO
El sonido de la serie S esta por encima de la P, esto aparte del trusurround se nota porque donde van colocados los altavoces de la serie S tiene un poco mas de caja que la del modelo P.
Tal vez si no eres un purista tampoco notaras mucho las diferencias, la gente mas exigente lo notara más. Lo suyo seria como siempre digo que las veas fisicamente, que te pongan el mismo canal y escucha el sonido en ambas.