Puedes usar el programa "PS2Reality CDGenPS2" para crear CDs con el formato correcto de PS2 o bien usar Nero Burning Rom o Roxio Easy CD&DVD Generator usando una compilacion ISO/UDF.
Sea lo que sea que estes grabando debe de tener un archivo SYSTEM.CNF que es un vil archivo de texto el cual contiene la direccion y nombre del archivo que debe de abrir la consola.