Los síntomas que tiene tu coche apuntan claramente a un fallo en el circuito hidráulico de la dirección asistida.
Las causas pueden ser varias:
- El líquido de la dirección puede que necesite un recambio, porque su densidad ya no es la correcta
- Puede estar obstruido el filtro que lleva el depósito del líquido, y eso provocar que no haya una circulación correcta
- La bomba que hace circular ese líquido, puede estar averiada
- El circuito puede necesitar un purgado
Cuando vas a una determinada velocidad, la dirección la notas suave, pero la notarías igual de suave en un coche sin dirección asistida, porque a determinada velocidad el esfuerzo que se debe hacer para girar las ruedas es mínimo. Aparcando la notas muy dura porque realmente algo del circuito está impidiendo que el hidráulico te asista en la maniobra.
Lo que me parece rarísimo es que el depósito del líquido esté tan escondido. Generalmente está muy a mano. Yo mismo cambié hace poco el de mi coche, cambié todo el liquido e hice una purga y ahora va como la seda. Es una operación super sencilla que se hace en media hora.