Es algo normal, sobre todo si tienes un hdd y dependiendo de los procesos que se carguen al principio al encender el ordenador y si tienes puesto el arranque híbrido rápido o no. Además, a mí al menos al encender el ordenador lo primero que hace windows es buscar actualizaciones (aunque sean solo del windows defender) y hasta que no sale el mensaje no deja de darle al disco duro.
En resumen: es normal, especialmente si no tienes un ssd, y siempre que no estemos hablando de 3 minutos o más.
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