Los sectores reasignados no se puede revertir, una vez reasignado los antiguos quedan inutilizados.
Lo que hace un HDD, es que si un sector tarda más en costar leer, el disco lo marcara como pendiente, pero si ese mismo sector vuelve a ser lento, copia los datos de ese sector y lo traslada a uno de la zona reservada por seguridad, aunque formatees el sector viejo no se podrá volver utilizar jamás, acaso se resetee los parámetros de la MCU del HDD, pero esto conlleva un riesgo de brick.
En ese disco, haz copia, y revisa que no aumente el valor de sectores reasignados, si este valor aumenta cada cierto tiempo, el disco esta sentenciado a una muerte segura, y al final los sectores de reserva se terminaran y acabara perdiendo datos, incluso la rotura del disco.
Pero si luego el HDD no aumenta sectores reasignados, pues estas de suerte, podrás seguir utilizando, pero sin perder de vista los sectores reasignados, ni guardar datos importantes en el por si peta.