Disco gira a trompicones (ps2 slim)

Tengo una ps2 slim, el problema que cuando meto un dvd el disco gira a trompicones gira un poco y se para vuelve a girar y se vuelve a parar así sucesivamente, ya probé a desmontarla y pulsar en las dos clavijas que hacen contacto con la tapa y ahí he podido observar que el disco gira a tirones.
Tengo que calibrar la lente? O puede ser problema de otra índole?
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