eLNano, el porqué tu consola lee los discos DVD originales bien y los grabados no tan bien o mal es sencillo.
Mientras que un original en realidad no se graba, sino que se prensa (y la pista queda perfectamente legible), una copia de seguridad (que está hecha con una grabadora doméstica y un disco grabable) se hace mediante el quemado del material que contiene el disco, resultando una pista que se lee perfectamente por el lector, pero le cuesta algo más. Además tengo entendido que al grabar un DVD, según la lente se va alejando del inicio del disco (centro), éste ha de girar cada vez mas deprisa para mantener la velocidad de grabación constante y el láser cuanto mas deprisa gira el disco peor quema la capa grabable, resultando mas difícil de leer la pista cuanto más alejada se encuentra del centro del disco.
Lo que está claro es que si a tus amigos les funciona el disco está claro que el problema está en el lector de tu consola. Prueba a usar un disco limpiador (solución fácil) o a limpiar la lente con una bastoncillo limpiador y un poco de alcohol (desmontando al PS2). Aunque si está en garantía te aconsejo que la envíes al SAT de Sony (902102102).
Saludos!