Hola, creo que los siguientes programas incluyen simulación de físicas: Houdini, Softimage XSI, Blender, Lightwave, Realflow (sólo simulación), Cinema 4D y tambien las últimas versiones de 3D Studio Max. No he encontrado ningún programa de diseño gratuito que tambien gestione físicas pero deben existir. En mi caso sólo he utilizado muy por encima 3D Studio Max y Cinema 4D, son los que te sugiero. De Softimage y Blender se habla muy bien, son más asequibles en precio que 3D Studio.
Un saludo