Disparador schmitt. Ecuaciones

Hola buenas¡¡

pues resulta que tengo que hacer un pequeño trabajillo de electronica y necesito encontrar las ecuaciones que rigen un circuito disparador Schmitt pero hecho con transistores, no con amplificadores operacionales.

De estos ultimos encuentro bastante informacion pero no del primero

El circuito en cuestion seria este

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A ver si alguien me echa una mano¡¡¡ gracias
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