El ejecutable es el UPGRADE.BAT, lo del firmware inferior no he entendido a que te refieres, pero vamos tu ejecuta ese que digo.
Puedes hacerlo desde DOS pura o una ventana de DOS en Windows, pero siempre es más segura la primera opción.
No creo que falle, sólo son unos segundos, pero si falla creo que si que se podía recuperar. En la página de Pioneer creo que explicaban el proceso para hacerlo, no te preocupes de todos modos ya que no fallará.
Y lo de la velocidad de rippeo a mi tampoco me importa ya que me parece un crimen utilizar la grabadora para ello teniendo un lector, pero eliminar cualquier limitación es bueno aunque luego no se use.