Desde el disco duro ,a no ser que el ultimo firmware lo cambie ,no se pueden ver los subtitulos a no ser que esten intetrados en el propio fichero de video.
Realmente es muy sencillo ,y tal como ho dicho samgoku ,con el programa xsubmuxer se pueden juntar.
Tienes que tener tanto el fichero de video como srt ,en la misma carpeta y con el mismo nombre ,solo diferenciado por la extensión del fichero. Generas otro fichero de video ,lo copias al usb ,te vas a la ps3 ,en el apartado video ,le das creo que al triangulo y mostrar todos ,veras el fichero ,le das al play ,y comenzara a reproducirse ,despues te vas al menu ,como si quisieras ir para atras/delante.. ,y alli hay para seleccionar los subtitulos ,le das y te saldra mostrado.
Para descargarte el xsubmuxer ,solo ponte en el google y lo buscas ,es facil.
Ala espero que te sirva y nos vemos...