hola,
En lo de 5,5GB era aprox. , mi imagen en el PC ocupa 5,25GB o 5.506.880 KB, pero eso no creo que tenga nada que ver.
Bajate el Apache V2, que con este software te permiter diferenciar las capas (layer).
Coge el DVD+R DL que has grabado y con el DVD DECRYPTER extraes la imagen, si ocupa 5.25GB es que esta bien grabado. Entonces posiblemente sea que no detecta los RW.
Cuando miras el DVD que has grabado, solo ves que ha quemado un 70%, eso es por que en la primera capa solo son 3GB y pico.
Pero puede estar grabado todo el juego.
De todos formas la compatibilidad es con los DVD+R DL.
Lo de DL creo que significa Doble Layer.
Si encuentro algun foro que explique como hacerlo te aviso.
Suerte!!