Por la configuración que explicas y creo haber entendido tu equipo 5.1 no lleva decodificador, de forma que si quieres usar la salida óptica de la máquina necesitas un decodificador con conexión toslink. Piensa que los juegos no usan por lo general esta salida digital de sonido, sólo unos pocos la usan nativamente, y otros pocos la usan en las escenas de vídeo nada más. Para reproducción de DVD Vídeo sí que no hay inconveniente. De sonido ingame, lo más envolvente que se ha usado últimamente es Dolby ProLogic II, el cual usa los dos canales estéreo de toda la vida pero añadiendo un "efecto" envolvente- En este caso también necesitas que se "decodifique" el DPLII pero ya no va por la salida digital, sino por las tomas RCA roja y blanca.
Un último apunte. Por muy bien que oigas los divx, el 99% de los mismos están en estéreo, no en 5.1 -para un divx de tamaño cd poner audio AC3 5.1 ocupa demasiado-.