¡ Ops, no entendi correctamente tu mensaje (sera el Alzeimer)!!
(Mi anterior mensaje seria en el caso de colocar Lector y Grabadora en el mismo IDE)
Asi pues RECTIFICO:
Si tienes los dos IDE's libres coloca en cada uno de ellos una de las unidades AMBAS COMO MASTER en su propio IDE.
Segun creo lo mismo da IDE1, que IDE2, son canales independientes asi que da lo mismo en que IDE pongas cada uno (siempre como master de ese IDE repito).
Por si acaso (esto ya es creencia en la magia) pondria la grabadora en el IDE 1.
Un saludo.