Esos sistemas suelen usar el actual core fbneo , por lo que no vale con ponerlo en la carpeta mame sino en las carpetas arcade o fbneo (incluso creo que trae carpetas separadas para cps1,2 y 3)
De todos modos tienes la documentación en el GitHub de emuelec o también puedes optar por poner la ruta que quieras editando el archivo es_systems.cfg.