Doom 3 ¿hubiera sido posible en ps2?

Estas semanas le he estado dando caña a la version BFG de ps3 (no lo jugue en su epoca ya que no tenia ni xbox ni un pc que lo moviera) y aun con todos los años que tiene, es increíble como aguanta en el el paso del tiempo (aun con los fallos de la epoca, como el molesto tearing) y deberia ser increible verlo en su epoca.

Ya sabemos que PS2 era inferior a xbox en todo, pero tambien hemos visto en ps2 cosas increibles que en algunos aspectos, no tenia nada que envidiar a lo mejor de la competencia. Con todo esto...¿creeis que podria haberse echo una version en ps2? Las informaciones de la epoca decian que ID habia empezado a desarrollarlo, pero al final nunca mas se supo.

Obviamente no hablo de una version pixel perfect (ni la version de xbox alcanza la calidad de la version de PC) pero si haciendo algo parecido a lo que vimos en resident evil 4

Espero vuestras opiniones