A mi también me pasaba.
Solo me cogia Verbatim CDRW, exclusivamente, y aún así los juegos se colgaban.
Lo único que te puedo decir es lo que ya se sabe, ahora que tengo una DRU-500, pilla cualquier DVD-R a la perfección, los juegos que antes se colgaban van perfectos. Yo no intentaria ajustar la lente, antes intentaria tener acceso a alguna grabadora DVD-R.
Un saludo,