Dos PC y una impresora USB...

Sí, lo primero es que ambos equipos estén conectados a la misma red, lógicamente.

Si tienes Windows 10:

- Selecciona el botón Inicio y luego, Configuración > Red e Internet > Wi-Fi.
- En Opciones de configuración relacionadas, selecciona "Cambiar opciones de uso compartido avanzadas".
- En el cuadro diálogo Configuración de uso compartido avanzado, expande la sección "Privada". A continuación, en Detección de redes, selecciona Activar la detección de redes.
- En Compartir archivos e impresoras, selecciona Activar el uso compartido de archivos e impresoras.

Una vez hecho esto, puedes compartir la impresora, así:

- Selecciona el botón Inicio y luego, Configuración > Dispositivos > Impresoras y escáneres.
- Elige la impresora que quieras quitar y selecciona Administrar.
- Selecciona Propiedades de impresora y elige la pestaña Uso compartido.
- En la pestaña Uso compartido, selecciona Compartir esta impresora.

Si quieres, edita el nombre del recurso compartido de la impresora. Usarás este nombre para conectarte a la impresora desde un equipo secundario.

Y como último paso, instalamos la impresora en el laptop, así:

- Selecciona el botón Inicio y luego, Configuración > Dispositivos > Impresoras y escáneres.
- En Agregar impresoras y escáneres, selecciona Agregar una impresora o un escáner.
- Elige la impresora que quieras y selecciona Agregar dispositivo.
- Si no ves la impresora que quieres, selecciona La impresora que quiero no aparece en la lista.
- En el cuadro de diálogo Agregar impresora, selecciona Seleccionar una impresora compartida por nombre y, a continuación, escribe el nombre del equipo o dispositivo del PC principal y el nombre del recurso compartido de la impresora mediante uno de estos formatos:
\\nombreDeEquipo\nombreDeImpresora
http://nombreDeEquipo\nombreDeImpresora/.printer
Cuando se te pida instalar el controlador de la impresora, selecciona Siguiente para completar la instalación.

Info recuperada de la web de Microsoft...

Eso sí, al estar conectada por USB tendrás que tener ambos equipos encendidos para poder imprimir. Si no quieres tener ambos equipos encendidos, tendrías que conectarla por ethernet (que igual la impresora ni tiene ese tipo de conexión) y conectarla al router o a un switch.

@pichuki

Ozuu, probaré cuando tenga la cabeza un poco más despejado....

Ya te diré, gracias por el momento ..

@hg_dario

Tienes dos opciones:

- Un HUB USB, esto si quieres conectar ambas PC via USB a la misma impresora.

- Por RED compartiendo la impresora, aqui hay dos variantes.
** Como te han dicho, desde la PC conectada fisicamente a la impresora hay que compartir en windows, asi aparece como recurso compartido en la LAN y podra usarla cualquier aparato conectado a esa LAN, ya sea por WiFi o por cable de red. Ya compartida la impresora, en cualquier otra PC que quiera usarla, al elegirla y darle doble click instalara los controladores, te dara dos opciones: buscar los controladores con windows update o si ya tienes el controlador [por ejemplo del CD que viene con la impresora] te pedira que le indiques la carpeta donde se encuentra.

** Usando un SERVIDOR DE IMPRESION [print server], este es un aparato [son muy pequeños] que comparte la impresora en RED, tiene un puerto USB donde se conecta la impresora y un puerto de red [algunos tambien se pueden conectar por WiFI]. Trae un software asistente [viene en un CD o lo bajas de la pagina del fabricante] el cual te pide el controlador de la impresora y te ayuda a configurarla para que el controlador de la impresora se comunique con el servidor de impresion primero y el servidor envia los datos de impresion a la impresora. Asi cualquier aparato conectado a la misma red podra usar el servidor de impresion, y con el a la impresora.

Algunas impresoras tienen el print server integrado, al igual que algunos modems-router.

hilo_impresora-hp-laserjet-es-posible-conectarla-por-wifi_1842261

Muchas gracias por las indicaciones.

Todas las ideas con cable no me valen ya que el router está en un lugar central del salón y no tengo forma de tirar cables ethernet ( puertas y demás entre router y impresora)

De momento he conseguido que se "vean" ambos equipos en RED, pero el jodido laptop me salta constantemente con " usuario y password" cuando intento acceder. Si he desactivado la opción de pedir contraseña en archivos compartidos, pero algo haré mal.

Tendré que darle otra vuelta.....