no es posible de momento, sólo hay exploits a nivel kernel conocidos hasta 6.35 (también vale en 6.36), en 6.37 se tapó esta vulnerabilidad. Puedes utilizar homebrews firmados, o el HBL que carga muchos homebrew a nivel usuario. Si lo quieres son ISOS no hay nada de momento para ese firmware, asi que te tocas esperar a que se puedan firmar homebrews a nivel kernel e ISOS, o que surja un nuevo exploit kernel. Supongo que tardará un tiempo, esto de 6.20 y 6.35 ha tardado un año o más en salir...esperemos que consigan firmar todo pronto y asi no tengas si quiera que downgradear.
Suertee, xaaoo