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Puesto que se trata de un juego Japonés, es decir, en sistema de TV NTSC, la señal que le manda tu PS2 a la tele está en 60 Hz (60 imágenes por segundo), y si tu tele sólo acepta el modo PAL (el europeo, de 50 Hz), cuando le entra una señal de 60 Hz la muestra borrosa y sin color.
Solución sencilla: cómprate un cable RGB (unos 10€). El cable RGB lo que hace es descomponer la señal en Red+Green+Blue (Rojo, verde, azul), para que tu tele la entienda (en realidad todo esto es mucho más complicado, pero por simplificar).
Solución no tan sencilla: cambia a una TV que acepte 60Hz
Ale ^_^