driver rt61 para wifi PCI, ayuda por favor

Antes de nada, soy un completo novato e ignorante en el funcionamiento de linux.

He descargado Xubuntu para un pc que tenia antiguo

Este Pc tiene una pci wifi de conceptronic 2.0 (lleva el chip rt61) Xubuntu me la detecta y me deja intentar conectarme a mi router wifi (tengo WPA TKIP), pongo la contraseña pero no se conecta.

Por lo que he leido hay que ponerle un driver.

Tengo que bajarlo de aqui
http://rt2x00.serialmonkey.com/wiki/index.php/Downloads

Si no me equivoco es rt61 (PCI/PCMCIA) CVS hourly tarball: rt61-CVS

Pero he leido manuales de instalarlo y ahi es donde ya me parece leer chino

Hay algun metodo mas automatico o sencillo?