Mmm, igual si que es un bug, ya que los pasos concretos que hice fueron, iniciar el xenoblade, me salto el popup de que había una nueva actualización de la consola, le di a actualizar ahora, me puso que se había actualizado y que se iba a reiniciar la consola. Y al reiniciarse se inicio en modo portátil dentro del dock, solo tuve que sacarla y volverla a poner en el dock y todo listo. Las anteriores actualizaciones no me paso, pero las hice desde el menú de configuración de la consola, no al intentar iniciar un juego.