La respuesta teórica (lo digo por lo que he ido leyendo por aqui, que yo estoy en tu misma situación) es 1-que mientras funcionen tus backups no hay porque tocar nada y 2- que de vez en cuando sacan mejores versiones que corrigen problemas y conviene actualizar..
Pero a mi también me gustaría que se comentaran en base a las experiencias de la gente cada cuanto suelen tocar el firmware. En mi caso lo digo porque he leido mucho por este foro y todavía tengo "miedito" xD Si supiera que con un único flaseo podría tirar un año o así, la llevaría a una tienda que en Madrid por cuarenta euros te lo hacen (no se si habrá más barato) y te ahorras muchos quebraderos de cabeza, temores y horas de lectura (que yo llevo unas cuantas y no me acabo de enterar xD)