Tal y como te indican si no está abierto, es imposible, pero como te indican si estuviera en segundo plano...."entre comillas podrían"....
El caso es ...tienes el ANYDESK instalado? o solo lo ejecutas sin instalación?
Si lo tienes que abrir cada vez (puedes estar tranquilo), aunque "creo" que cada vez que sales , te pide instalar
Si cada vez que enciendes el ordenador te aparece automáticamente en la barra de tareas (sin que previamente tú lo hayas abierto) es que lo tienes instalado....en cuyo caso, podría haber una posibilidad.... (deberías indicar si el programa lo has descargado tú y para que fines, o por el contrario te lo ha instalado alguien, en cuyo caso lo podría haber configurado para una conexión no atendida)
La otra opción que tienes que mirar para asegurar es en el menú de CONFIGURACIÓN -> SEGURIDAD
Si solo tienes seleccionada la opción SOLO ACTIVAR SI ANYDESK VISIBLE (puedes estar tranquilo), si tienes activada PERMITIR SIEMPRE SOLICITUDES DE CONEXIÓN (entonces ahí es cuando tienes un problema), deberías cambiar a la opción ANYDESK VISIBLE