Desconozco la legislacion sobre el tema, pero no siempre sale beneficiado el peaton, se de casos de atropellos en que sale impune el conductor, ademas es logico, si pasas por un semaforo en verde y justo salta un peaton cuando pasas es imposible evitarlo aunque circules a 10 km/h. Ademas es logico, el peaton esta cruzando cuando no debe ya que tiene el semaforo en rojo, y esto se puede aplicar a los demas casos en que esta cruzando por un sitio que no debe.
Lo de las marcas en el asfalto de la frenada no seria una forma de demostrar que has hecho lo posible para evitarlo, ya que en la actualidad los coches no dejan esas marcas por el ABS, ademas si llevas un coche SIN ABS y dejas marcas en el asfalto es que has frenado incorrectamente y por debajo de las posibilidades del coche, por lo que seria injusto penalizar al que no las deja porque frena correctamente.
Lo que hacia la gente para cobrar indemnizaciones por atropello era cruzar en el ultimo momento por un paso de peatones, y en ese caso, como atropelles a alguien en un paso de peatones ya puedes preparar la cartera...