Yo le "mangué" un objetivo a mi padre para mi D80 y el usaba una D50 reflex analógica normal y me vale perfectamente, también he usado objetivos antiguso antiguos sin autoenfoque ni nada y ningun problema, mientras la montura sea la mismo no deberías tener problemas.
Lo de los dos tipos lo mismo se refieren a los DX y a los FX (creo que eran así, no estoy seguro).