No entiendo porque ha cambiado el tema a cifrar archivos, lo que el OP busca es una forma barata de hacer copias de seguridad. Usa base 64 para convertir archivos a texto para poderlo imprimir y así guardar una copia, no por cifrado (base64 no es un método de cifrado seguro, ya que es totalmente reversible.
Depende de tu presupuesto (imprimir archivos en qr no sale barato), si quieres respaldar poco archivos, un par de pen drives te hacen el apaño (por eso de tener 3 copias en al menos dos soportes distintos y al menos una de ella fuera de tu casa).
Otra opcion, si quieres un backup integro y más profesional son las cintas, comprate un grabador de cintas LTO 4 en por menos de 300e en eBay y luego las cintas que necesites para rotar (segun hagas backups semanales, mensuales, anuales, etc...). Aunque claro, por el precio quizas te convenga más contratar un disco en aws o similar y hacer una copia directamente a la nube.