Llegaste al punto caliente del juego (todos nos atascamos un poco ahí xD).
Concentra tu fuego en uno de los centauros. Una vez asi, te lanzará el rayo de medusa (por decirlo de alguna manera). Dale la espalda y aléjate un poco. Luego vuelves a descargar municion sobre el centauro (da igual cual) y entonces te embestirá. Esquívalo y dispárale en la cabeza. En ese momento se quedará tonto por lo que lanzas el gancho sobre el y le quitas el escudo. Luego haz lo mismo con el otro (para facilitar las cosas). Ahora solo tienes que disparar a tope sin alejarte de los escudos y cuando te lancen el rayo le das al botón accion para agarrar el escudo y lo orientas hacia el centauro. Se convierte en puedra y ya puedes machacarlo con la escopeta. Tendrás que hacerlo en dos sesiones. Cuando acabes con uno, haz lo mismo con el otro y listo.