Bueno, si que se como se hace una conexión entre 2 maquinas mediante ssh, lo que no se hacer es como hacer una conexión directa usando una intermedia.
Aquí una muestra del caso:
La idea es llevar con una conexión directa desde el pc hasta la VM. Como vemos en la imagen de arriba, yo se como acceder a la VM de terminal en terminal, primero entrando en el server y después desde el server a la VM, sin embargo me consta que existe un método de crear un túnel para acceder a la VM directamente a través del server.
Hay que tener en cuenta lo siguiente
pc->server: -p xxxx usuario1@direccion1 (con key)
server->VM: -p yyy usuario2@direccion2 (con pass)(sin acceso publico)
pc-VM:¿?
En resumen, busco algo asi: